Stephen Collins 1947. október 1-jén született Des Moines-ben (Iowa állam). Szülei: Cyrus és Madeline Collins. Stephen élete első 6 hónaját Peruban töltötte szüleivel és két fiútestvérével. Peru után a család New Yorkba költözött. Stephen legkedvesebb hobbija a színészet mellett a baseball és a zene (éneklés). Mindig félt közönség előtt játszani, így egészen 10. osztályig váratott magára a debütálás a Junior Varsity Baseball csapatban. Zene iránti érdeklődése az egyetemi évek alatt vált jelentőssé. Közönsége félelme ellenére szerpelt bandákban, mint például a Four Flat Tyres, The Naugahyde Revolution vagy a The Flower and Vegetable Show. 1969-ben lehetőséget kapott, hogy szerepeljen a Twelfth Night-ban. 1972-ben játszott először a Broadway színpadán a Moonchildren-ben. Első televíziós szerepe sem váratott sokáig, Több kisebb sorozatban is lehetőséget kapott, így vált a "minisorozatok királyává". 1985-ben feleségül vette élete párját, Faye Grantet (Faye is színésznő, az első évadban vendégszereplőként látható a Hetedik Mennyországban). Egy gyermekük van, Kate. Stephen az évek alatt bemutatkozott, mint zenész, író és rendező is. 1994-ben az Egyesült Államokban bestseller lett első könyve az "Eye Contact". 1998-ben jelent meg második könyve a "Double Exposure" amit már megjelenése előtt nagy sikernek jósoltak. 2002-ben jelent meg nagysikerű lemeze, melyeken régi dalokat ad elő.